Современный герб Таганрога утверждён Решением Городской Думы города Таганрога № 537 от 25 октября 2007 года.
Представляет собой щит четверочастный, с сердцевым щитком. В первой, серебряной части — два лазоревых пояса. Во второй, пурпурной части — вензелевое имя Петра I в виде инициала П, сопровождаемого римской единицей внутри и точкой справа, и под ним надпись — 1698; все фигуры серебряные. В третьей, лазоревой части — серебряный осётр в пояс. В четвёртом, серебряном поле — золотой кадуцей поверх двух положенных накрест золотых якорей (наподобие речных) с двумя лапами того же металла. В золотом поле сердцевого щитка — червлёный вписанный уширенный крест.